直流伺服电机中电磁转矩怎么求？电磁转矩的推导方法？

　　电磁转矩M=CmФIa则额定负载时电磁转矩M=Me+M0Me为电机轴输出转矩M0为空载转矩,即是电机本身的阻转矩,它是因电机本身的机械摩擦和电枢铁心中的涡流、磁滞损耗都要引起阻转矩，用M0表示)一般情况下，空载转矩占电磁转矩的比例较小，在一般工程计算中可忽略不计。

　　直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。

　　曾对无刷直流电动机的平均电磁转矩计算式进行推导，文献也给出了平均电磁转矩的计算式，目前这些公式正被普遍用。然而以往的平均电磁转矩计算式未考虑绕组分布和短距的影响。