步进电机的速度是由控制脉冲的频率决定，比如选用驱动器EZM552细分设置为10000脉冲/圈，也就是说驱动器每接收10000个脉冲时，电机就运动一周，如果驱动器接收的控制脉冲频率是10KhZ时，电机运行速度是1RPS或60RPM，以此类推，如果控制脉冲频率是20KHZ时电机运行速度是2RPM，汇总来说，电机的运行速度=控制脉冲频率/细分（ RPS）
