强制停止报警。
根据经验，一般是极限开关动作了。或者是极限开关动作后脱位（PLC检测到过该信号，由于机械惯性使极限开关撞脱）。
你可以检查一下左右极限开关，或者相应的限位开关。
另外，这个信号是由PLC给伺服放大器的，你也可以检查一下PLC输出的这两路信号是否正常。我这里的这个，就是PLC控制两组继电器给伺服放大器。当某个极限开关动作，PLC相应的输出断开，就会报ALE6.1。
