伺服驱动clr信号的功能？

　　如果机械精准，刚好走你要走到的位置的话可以不用清零。如果你不确定要发多少脉冲，发偏多的脉冲量，辅助定位功能的传感器等检测到已经走到要求的位置，则发清除信号，并停止发脉冲。