PLC硬件基础知识包括PLC的原理、构成、分类、主要元件及功能、输入/输出单元的结构、常用传感器及其原理、PLC的编程语言、PLC的编程原理、PLC的编程软件及操作等概念。PLC是一种微型电脑，它可以控制机械设备的运行状态，使机械设备按照预先设定的程序执行。PLC的硬件组成部分主要包括CPU、输入/输出模块、内部存储器、连接器等元件，而PLC的软件组成部分主要包括编程软件及其他相关软件。
plc的基本结构基本相同，主要由CPU、电源、储存器和I/O端口等组成。
1.中央处理器CPU
CPU通过地址总线、数据总线和控制总线与存储单元、输入输出接口、通信接口和扩展接口相连。它是CPU PLC的核心，持续采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。
2.储存器（ROM+RAM）
PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。系统存储器用于存储PLC的系统程序，用户存储器用于存储PLC的用户程序。PLC一般采用电可擦E2PROM memory作为系统存储器和用户存储器。
①系统程序存储器(ROM)
系统程序存储器(ROM)用于存储系统管理程序、监控程序和系统内部数据。PLC出厂前已经固化在ROM或PROM中，用户无法更改。
②用户存储器(RAM)
RAM包括两部分:RAM程序存储器(程序区)和数据存储器(数据区)。
RAM存储各种临时数据、中间结果和用户程序。这类存储器一般由CMOS-RAM组成，功耗较低，内容可以读出和修改。断电后，存储的内容丢失，通常由锂电池保存。也就是说，用户的内存是用来存储用户用PLC编程语言编写的用于特定控制任务的各种程序。
3.通信接口电路I/O端口
①输入接口电路
PLC的输入接口电路可分为DC输入电路和交流输入电路。DC输入电路的延迟时间比较短，可以直接与接近开关、光电开关等电子输入器件连接。交流输入电路适用于有油雾和灰尘的恶劣环境。交流输入电路类似于DC输入电路，外部输入电源改为220V交流电源。
②输出接口电路
通常有三种类型的接口电路:继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。继电器输出型、晶体管输出型、晶闸管输出型的输出电路类似，只是用晶体管或晶闸管代替继电器来控制外部负载。
4.扩展通信接口
PLC扩展接口的作用是将扩展单元和功能模块与基本单元连接起来，使PLC的配置更加灵活，以满足不同控制系统的需要。通信接口的作用是可以通过这些通信接口与监视器、打印机、其他PLC或计算机连接，实现“人机”或“机-机”之间的对话。
