什么是小干扰法的基本原理？

　　小干扰法是根据描述受扰运动的线性化微分方程组的特征方程式的根的性质来判断受扰运动是否稳定的方法。

　　如果特征方程所有根的实部均为负值,则系统稳定;如果特征方程有实部为正的根,则系统不稳定;虽然没有实部为正的根,如果有0特征值或者实部为0的纯虚数特征值时,稳定的判断要根据初等因子的次数来确定(即特征方程式的根全位于复平面上虚轴的左侧时,则未受扰运动是稳定的;只要有一个根位于虚轴右侧,则未受扰运动是不稳定的)。