R-继电器
T-晶体三极管
S-可控硅
(1)继电器输出：优势是不一样公共点中间可带不一样的交、直流电负载，且工作电压也可不一样，带负载电流量可以达到2A／点；但继电器输出方法不适感用以高频率工作的负载，这也是由继电器的使用寿命决策的。其使用寿命携带负载电流量的提高而降低，一般在几十万次至l上百万次中间，有的企业商品可以达到1000千次之上，响应速度为10ms
(2)可控硅输出：带负载工作能力为0．2A／点，只有带沟通交流负载，可融入高频率姿势，响应速度为1ms.
(3)晶体三极管输出：较大优势是融入于高频率姿势，响应速度短，一般为0．2ms上下，但它只有带 DC 5—30V的负载，较大输出负载电流量为0．5A／点，但每4点不可超过0．8A。
PLC开关量输入接口电路的类型有两种，源型输入和漏型输入。 源型、漏型是指直流输入/输出型plc而言，针对于PLC的是输入点/输出点的公共端子COM口，当公共点接入负电位时，就是源型接线;接入正电位时，就是漏型接线。 或者换种说法源型是高电平有效，漏型是低电平有效。 源型输入是指输入点接入直流正极有效 ，漏型输入是指输入点接入直流负极有效。 PLC的输入类型是分漏式和源式的，前者指的是正信号输入(可直接用PNP传感器)，后者指的是负信号输入(可直接用NPN传感器)，否则必须用继电器转换后输入。 源型与漏型的选择决定了使用那种传感器，决定了COM端口的电压为正或是为负。 传感器的型式一般用得最多的是两线跟三线的，两线的跟负载串联。三线的多为开集极输出，三根线分别为正负电源和输出晶体管的集电极。传感器的NPN和PNP是根据输出晶体管的型号来的。NPN的负载是接在正电源与集电极之间，而PNP是接在集电极与负电源之间的。要用万用表来判断传感器的型号，需要先给它一个负载，再根据它的输出电压来判断。
