如何控制机械臂?

如何控制机械臂?

问的有些笼统,一般机械臂出厂都有编程器,通过软件编程控制。 一般都有控制面板进行操纵...

plc可以用来给机械臂编程吗?

plc可以用来给机械臂编程吗?

可以,机械臂编程的软件有很多用Ros进行设计相对复杂,所以完全可以总PLC进行设计编程,用Protel进行输入操作完全可以,本来PL C用于机械手机械臂控制就是非常合适的程序,也可以利...

机械臂的动作规划与控制?

机械臂的动作规划与控制?

这个问题有点笼统,现在机械手臂主要有以下几种: 1 横移为步进电机,上下气缸控制(最早的结构),用机械手柄编程存储在单片机或PLC中控制机械手动做。 2 私服类,现在随着客户...

<b>六自由度机械臂控制系统的设计怎么做?</b>

六自由度机械臂控制系统的设计怎么做?

6r机械臂的控制是一个系统工程。 简单来说,伺服电机和伺服驱动是执行动作的部分。我们需要一个大脑发出指令使他动作。 这个大脑就是要有上位控制器,主要负责伺服的运动控制的...

大型自动化机械臂是用的什么电机?

大型自动化机械臂是用的什么电机?

动力是伺服电机和减速机,有很多种。位置是由编码器采集的。指令可以是PC,PLC,单片机,单板机等所有可以进行位置控制的控制器发出。...