过负载，先检查外围接线，UVW线有没有错线或者断线的情况 然后拔掉电机线，看电机能否顺畅运行 上面都OK，试用伺服电机的JOG功能，看伺服电机能否正常运行 上面都OK，脱掉负载，看有没有过负载的情况发生 上面都OK，尝试延长加减速时间，略微降低增益值
