直升机：是一种靠机舱上旋翼快速旋转而获得升力的可以垂直起降的飞行器，其灵活性较强，自稳性较弱。
固定翼：是指飞机的机翼位置、后掠角等参数固定不变的飞机（相对与直升机来说，就是机翼是固定的），需要滑行加速才能活得足够升力，从而起飞。其稳定性比直升机强。多轴飞行器：即多旋翼飞行器，多个电机按照十字形或六边形或八边形……（即四轴、六轴、八轴）布局，每个电机与螺旋桨直连，结构简单，通过调整各个电机的转速来实现起飞、降落、前后左右飞行等飞行姿态，稳定性较强。
直升机：是一种靠机舱上旋翼快速旋转而获得升力的可以垂直起降的飞行器，其灵活性较强，自稳性较弱。
固定翼：是指飞机的机翼位置、后掠角等参数固定不变的飞机（相对与直升机来说，就是机翼是固定的），需要滑行加速才能活得足够升力，从而起飞。其稳定性比直升机强。多轴飞行器：即多旋翼飞行器，多个电机按照十字形或六边形或八边形……（即四轴、六轴、八轴）布局，每个电机与螺旋桨直连，结构简单，通过调整各个电机的转速来实现起飞、降落、前后左右飞行等飞行姿态，稳定性较强。