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我用DRVI指令控制伺服,程序长了脉冲丢失严重,无法精确定位,那位师傅有办法解决,麻烦指点,多谢?
作者:
UPS电源
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2023-08-29 16:06 | 标签:
脉冲
控制
程序
伺服
我用
指令
丢
长了
drvi
丢脉冲,这是你PLC或者是伺服性能不过硬,办法是调整伺服的电子齿轮比,使一个脉冲对应的电机转数尽量小,这样丢同样脉冲伺服定位的偏差会减小。