plc常用编程语言哪4种？

　　PLC编程语言五种：梯形图、指令表、功能模块图、顺序功能流程图及结构化文本。

　　PL领域是一个极为成熟和饱和的领域：对于形式语言的研究一百年前就开始了，落地的实用编程语言也早在五六十年代就出现，并且一直在迅猛更新换代和发展；半个世纪前整个计算机系的半壁江山就是研究形式和编程语言。