好用的。
FMT作为国内首个基于模型开发的开源飞控系统,此前在多旋翼无人机F200上的各项测试结果均达预期。在圆满完成 F200 的测试后,FMT项目组开始着手对固定翼飞控系统进行开发,目前FMT固定翼已实现自稳、定高、定点功能,航点功能预计在本月内实现。