以下是关于esp的介绍：
1、简介：esp又称电子稳定程序，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向abs、ebd等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。esp可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。
2、组成：esp系统主要由传感器、执行器和电子控制单元（ecu）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
