课本教材:三极管:共射极放大电路。这就是电流放大电路。
你所上述内容完全可以更简单的方法:供电电源是5V,P1口输出三极管开关电路,开关电路接电机
给你个电路图做个参考把继电器看成电机就行,电源看成5V就OK了
给你这个实用的3V转5V电路图,由于采用了升压模块,使电路变得非常简单,而且一般不需调试就能成功。