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故障现象：车主描述没有R档向前行驶升档冲击，迟钝。
试车发现该车无246R档只有135几个前进档，说明偶数档离合器工作不正常。由于是初次接触这种变速箱故先了解原理然后排除具体故障。双离合器变速箱分湿式离合器片和干式离合器片两种，此处不做过多解释自己研究！福克斯使用的双离合器变速箱:DPS6.也就是德国格特拉克（GETRAG）公司的6DCT250。DPS6就是6DCT250。一个是福特的变速箱编号，一个是GETRAG的变速箱型号(汽车工程师之家)。
DPS6是一款什么样的变速箱？这里，我来做个定义：DPS6就是两个手动变速箱合在一起＋电机机械控制的自动换挡。它的润滑方式和手动变速箱完全相同。手动变速箱可以做的事情，比如低速时空挡滑行，DPS6也完全可以。这款变速箱的离合器结构和机械换挡齿轮组传动和大众的都类似。主要不同的是：福克斯的双离合器变速箱使用4个电动机来控制2个离合器操作臂和4个换挡拨叉；而大众使用液压滑阀箱。福特DPS6双离合器变速箱电机驱动原理：我们先来看看6DCT250的离合器结构图，此离合器是德国LUK公司生产，LUK也是大众DQ200离合器的供应商。
和大众一样，福特6DCT250也采用双质量飞轮（图中为画出），并且在两个离合器从动盘上都配置了扭转弹簧的减震结构。这样做进一步减少了曲轴扭矩输入的波动。而大众的DQ200，没有在第二轴使用扭转减震弹簧。下面是，6DCT250的离合器操作臂结构图：
看到了吗，福克斯的离合器操作臂是直接用电机驱动，没有大众DQ200的滑阀箱顶杆。DPS6很纯粹的机械传动结构。从维修的角度说，哪个零部件坏了，直接更换即可。不需要换总成！C1,C2的驱动电机是直接由变速箱电脑控制，正转，反转，转速，力度都可以控制。这样就能够完成结合，半结合，完全分离等等动作。(汽车工程师之家)这个电机有多大功率？我现在还没找到数据。可以知道的数据是，C1,C2膜片弹簧的推力环的力量大约有326公斤，和四个成年男人的体重差不多。足矣压紧离合器片，完成高达250牛米的扭矩传递！
那么，具体如何动作的呢？看下图，了解一下离合器的分离状态，结合状态和半联动状态！我们以C2离合器状态为例：
滚动压力轮在操作臂的外部可以来回滚动。操作臂底部（图上的上端）凹下去，滚轮在这个位置离合器压盘是分离的。电机驱动滚珠丝杠旋转，丝杠带动大螺母前行（正转）或者后退（逆转）。大螺母上面就是滚动压力轮。为了减少传动摩擦阻力，压力轮和大螺母上的轴销是用轴承连接。滚珠丝杠因为传动角度很小，丝杠可以容易推动螺母前行，但螺母反过来推动丝杠转动就很费劲，从丝杠转动到螺母前行是一个力量成倍放大的过程。当离合器压紧后，没有档位变换时，电机一个小电流即可把螺母停在当前位置，或者电机本身有锁定装置。关于这个锁定方法，本文就不做太多研究了。原英文版资料也没有说明。）这就是福特DPS6"电机-丝杠-螺母“的精妙设计，非常有效，非常节能。上图是离合器压紧的状态。操作臂那个很小的倾斜角度可以把垂直推力放的很大（像楔子一样）。压力轮的最大推力可以达到7000牛顿。压力环的最大压力可以达到3200牛顿，约合326公斤。任何事物都有优点和缺点，要做到完美，那只是一个理想。福特DCT250变速箱的换挡拨叉就是由两个步进电机控制，(汽车工程师之家)每个电机控制两个拨叉。转动鼓里面的滑道负责控制滑键的直线往复运动。转动鼓在机械原理的概念就是圆柱凸轮机构。喜欢机械的朋友可以进一步研究圆柱凸轮传动。凸轮传动，你也不应该陌生，发动机的配气系统都是靠凸轮完成气门的打开和关闭。我们这里的凸轮实际上就是凹进去的滑道。它的几何形状决定换挡拨叉可以运动的位置。
到这里相信大家对这款独特的变速箱也有一定的了解，上面提到有一组离合器不工作离合器不工作的直接原因有驱动电机跟电机操纵臂等介于由简到繁的维修思路我们先把两个离合器驱动电机更换先排除是否是电机的原因
更换后试车有R档跟前进档但是升档还是冲击
说明故障原因在离合器驱动电机后分解电机里面有水迹刚好比此电机在变(汽车工程师之家)速箱最底处容易涉水更换后试车故障排除在此补充一点这款变速箱离合器不工作状态变速箱处于分离状态电机工作结合离合器压盘安装需要装专用工具不然不要白费力气了而且变速箱部分零件价格很高愿同行们以后遇到此类变速箱故障能够快速找到故障点
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