，先检查给定部分，先测量给定电位器，阻值1K 正常，检查给定部分电压调节电流电位器，测量给定插座电压0~5V左右可调，电压给定信号正常，测量TL084的7脚电压不是可调的负压，检查...

给定输出转速w(t)的拉氏变换为W（s），输入电压u（t）的拉氏变换为U（s），传递函数G（s）=W(s)/U(s），若知w（t）的时域表达式，可得其拉氏变换W(s)，进而得U(s)=W(s)/G(s)，U(s)通过拉氏逆...

速度环，由速度给定，经速度调节器，速度负反馈，构成的环路为速度环。电流环，由电流给定，经电流调节器，电流负反馈，构成的环路为电流环。在一般常用自控系统中，速度环和...

电流调节：给定值为电流设定值，具有电流负反馈的PID调节器。其功能是控制电流值，以满足系统要求。 电压调节：给定值为设电压定值，具有电压负反馈的PID调节器。其功能是控制电...

西门子6RA70是直流调速系统，它的主给定是一个双字KK，主给定可以由参数P443选择，可以是固定设置的KK0040，MOP面板的KK0058，数字另输入K0011，K0013，当然也可以是控制字K3002。比如P443...