伺服电机扭矩是恒定的吗？市售伺服电机最大扭力？

　　一般伺服电机通常有三种模式，位置模式、转速模式和转矩模式，如果采用位置模式或者转速模式，则输出的扭矩一般是变化的，如果采用转矩模式，输出的扭矩则可以认为是恒定的。