三菱系统紧急停止如何消除？

　　1.

　　手按EMG按钮上面的OT/EMG RELEASER，闪红灯键，同时摇手轮，撞刀后Z轴未回零，直接走程序，G91 G28Z0回机械零点时紧急停止，关闭电源不行时，重新归零，重新Z轴对刀，行程开关与定位铁未接触，调整两者间隙即可。

　　2.

　　急停EMG LINE，由于外部电缆连接不当引起；主要是SH21，10蕊或20蕊里有连接不良。用手晃动y轴形成开关线缆，如果有报警的话，就是信号线有问题，用了好几年的设备，这类故障还会陆续出现，电缆已经到了老化期，要注意。