PLC控制的四台变频器线速度同步
方案：变频器带PG卡 做伺服控制 其中一台做主，PG卡上的脉冲输出口接第二台的脉冲输入，依此类推 PLC给几个变频器 同时正反转启动信号就可以。
需要调试时搞定的。给定同一个值，然后定一个为基准，其他5台各自规格化，与基准的那台线速度一致。另外除了基准的那台，都要加一个附加补偿功能，实时可修正线速度，使其与基准一致。
若是同时启动，可以在plc的输出端利用中间继电器来让四个变频器同时启动，把四个变频器的参数设定一样就可以了吧！若是一直启动，是不是可利用变频器的应用宏PID（ABB）来调节同步。
线速度就是周长乘以转速（每分钟转多少圈），又有线速度＝角速度×半径=转速x派x半径x2这个算出来的就是M/MIN，每分钟多少米的速度，也就是线速度。
变频器其实只是控制电机转动，线速度是上位机换算出来的。比如数控系统里面就有直接用线速度编程， 这个拉管机可能是触摸屏的，但原理是一样的，通过软件换算后， 就只需要再触摸屏上填参数就行了。
