移位控制模块可分为如下3个部分：
1、单片机系统：控制步进电机；
2、外围电路：PIC单片机和步进电机的接口电路；
3、PIC程序：编写单片机控制步进电机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。
步进电机与单片机的接口
单片机是性能极佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。
电压隔离接口专用于隔离低压部分的单片机和高压部分的步进电机驱动电路，以保证它们的正常工作。
用单片机控制步进电机，需要在输入输出接口上用3条I／0线对步进电机进行控制，这时，单片机用I／O口的RA0、RAI、RA2控制步进电机的三相。
