keil作为ide，编译下载调试功能是他的招牌，基本很难替代，但是所谓的不够人性化私以为主要是编辑功能太弱所致。建议你搞一个好的编辑器就好了，source insight 除了丑是我见过最好的嵌入式编辑器，你可以用keil建立好工程，然后用source insight维护整个工程文件夹即可，仅就编辑而言（自动补全 代码提示 重构 注释）不逊于visual studio了。
