闭环极点会增大系统阻尼比，从而使超调量较低，但峰值时间增大，使系统响应速度变慢，这种作用会随着闭环零点接近虚轴而加剧。
超调量减少，振荡次数减少，调节时间减短，动态品质提高。
提高系统的阻尼比对系统性能的影响
