双闭环调速系统，具有电流内环和转速外环的调速系统。电流内环嵌套在转速外环内,转速调节器输出为给定电流,电流内环实质上是控制电机的电磁转矩。 由于转速调节器的饱和作用及...

双闭环直流调速系统的主要干扰源是系统连接的强电干扰，还有通讯中的互相接触干扰，这是目前最大的干扰源...

(1)饱和非线性控制(或称变结构控制) 根据ASR的饱和与不饱和，整个系统处于完全不同的两种状态: 当ASR饱和时，转速环开环，系统表现为恒值电流调节的单闭环系统，ASR输出的限幅值，...

闭环极点会增大系统阻尼比，从而使超调量较低，但峰值时间增大，使系统响应速度变慢，这种作用会随着闭环零点接近虚轴而加剧。 超调量减少，振荡次数减少，调节时间减短，动态...

1 闭环图是一种图表，用于表示系统或流程中各个环节之间的联系和相互作用。2 在绘制闭环图时，需要先明确整个系统或流程的目的，并列出各个环节或步骤，然后将它们按照逻辑关系...