飞控，顾名思义，飞行控制系统。对于大型飞机，里面有多组冗余控制系统，用于保证安全可靠。
笔者接触更多的是航模里面的飞控，航模大致可以分为固定翼和旋翼两种。两种航模都可以加装飞控，尤其是旋翼必须要使用飞控。
以四旋翼为例，飞控里面包含主控制器、惯性测量单元和其他外设（可加气压计、GPS），主要通过数据融合算法、PID控制算法来完成对飞机姿态的控制。
