思路要清晰，把有变更的数据存放到一个地址里面，改变这个地址的值就可以了，我举例写个简化程序讲解一下。
如下图，M100是低速驱动，假设速度是1000 存入D2000里面，圈数是5存入D100
M101是高速驱动，速度5000圈存入D2000，圈数10存入D100里面
假设一圈是100个脉冲存入D102 ，那么D100乘以D102就是你转N圈需要的脉冲数
下面就是驱动指令了，直接调用已经计算好的数据脉冲数D2010 ，速度D2000
