1、查询控制模式：
CPU通过程序主动读取状态寄存器，了解接口情况，完成相应的数据操作。查询操作需要以较少的时钟周期间隔重复，因此CPU效率较低。
2、中断控制模式：
在程序的例行操作中，如果外部有更高优先级的事件，则中断请求会通知CPU，然后CPU读取状态寄存器以确定事件的类型，从而执行不同的分支处理。该方法具有较高的cpu效率和良好的实时性。
3、DMA（直接内存访问）控制模式：
顾名思义，直接存储器访问是指存储器和IO之间的硬件（DMA控制器）直接完成特定的数据传输过程。CPU只在数据传输开始时临时控制DMA，直到数据传输结束。这样，传输速度比cpu快，尤其是在批量传输时。
4、通道控制模式：
基本方法与上述dma控制方式相同，但dma由dma控制器完成，信道控制方式由专用信道总线完成通信和传输。比DMA更有效率。