1、合上电源开关QS，电流引入。
2、按下按钮SB2，KM1线圈得电，KM1常闭触头断开与KM2互锁，KM1常开触头闭合自锁，KM1主触头闭合，电动机正转。当小车运行一段时间后碰到挡铁时,行程开关SQ1常闭触头断开，KM1线圈失电，各触头复位，同时SQ1常开触头闭合，KM2线圈得电，KM2常闭触头断开与KM1互锁，KM2常开触头闭合自锁，KM2主触头闭合，电动机反转。小车运行一段时间以后，又碰撞挡铁，行程开关SQ2的常闭触头断开，使KM2线圈断电，各触头复位，SQ2常开触头闭合，KM1线圈又获电，如此周而复始，使小车在一定的距离内往复运动。
3、按下停止按钮SB1，断电，小车停止运行。
4、电路中熔断器FU1，FU2作短裤保护。
5、过热继电器FR作过载保护。
