怎样用STM32实现实现数字滤波器功能？

　　1、限副滤波/* A值可根据实际情况调整

　　value为有效值，new_value为当前采样值

　　滤波程序返回有效的实际值 */

　　#define A 10

　　char value;

　　char filter()

　　{

　　char new_value;

　　new_value = get_ad();

　　if ( ( new_value - value > A )( value - new_value > A )

　　return value;

　　return new_value;

　　}

　　2、中位值滤波法

　　/* N值可根据实际情况调整

　　排序采用冒泡法*/

　　#define N 11

　　char filter()

　　{