使用TP4056充电
1、使用万用表测量电源系统串联电压为8.4V
2、单独给控制板供电，一切正常（指示灯正常，没有进行任何功能测试）。控制板有稳压芯片。
3、如果主控板接上6个舵机，此时指示灯不亮，舵机不动。
4、先给主控板供电，然后在上电的情况下插上6个舵机，舵机可以正常工作。
