制定工业自动化控制的模拟信号传输需要考虑很多因素，大致有0-5V, 0-10V, 4-20mA, 0-20mA这几种方式。
制定0-5V是为了兼容大部分AD转换芯片的输入电压范围是-0.5~+5.5V而规定的，制定0-10V是为了增加抗干扰性能和权衡24V或12V工作电压下的运算放大器输出能力规定的。
对于4-20mA，是电流环传输的最常用的标准，为了减少布线数量，信号尽量使用2线传输，4mA电流是为了传输一个传感器工作电流，4-20mA减去4mA得到0-16mA就是要传输的模拟量信号，同时为了方便把电流信号转换成电压信号，而双绞线传输的特性阻抗是50欧姆，那么20mA乘以50欧姆是1V，这个电压比较容易实现AD转换，于是就确定上限是20mA，很多场合把负载电阻选成250欧姆或500欧姆，也就很容易实现4-20mA转成1-5V或2-10V的电压信号了。
0-20mA是三线制电流环传输标准，增加了1根电源线给传感器供电，4mA的窃电电流就不需要了，使范围扩展到了0-20,增加了信号分辨率。
如果使用4-30mA也可以传输信号，但是信号转换相对稍微复杂一些(对于换算而言)。