美国的GPS属于无源定位方式，类似我们平常使用的广播系统一样，只要能够接收信号，就能使用GPS，看似是免费使用的，然而真的是这样吗？其实不是这样的。
美国的GPS从上世纪70年代开始建设，历经20多年，属于重要的军事基础设施，后来开放商用。近30年的发展，美国的GPS成了全球导航定位系统的代名词，深入很多国家的交通、航空、农业等基础领域，人们的吃穿住行也来不开GPS。然而，我们也要看到“威胁”。
①GPS威胁国家安全。美国可以通过GPS下发代码，连接到美国的服务器，接收美国服务器的返回指令；可以选择性的覆盖某个区域，改变定位精度，甚至是“篡改”位置信息，试想如果武器装备使用了美国的GPS，在战时很可能带来灭顶之灾。
②GPS的收费项目。作为普通老百姓，使用GPS是免费的，接收GPS信号，显示定位信息。其实，在购买手机时，就包含了GPS芯片的费用、GPS使用授权费、GPS软件的专利费等等，美国的GPS占据了全世界千亿美元计的巨大市场。
日常生活中，我们使用GPS定位时，精度可以达到10米左右，那么北斗系统是否可以代替美国的GPS呢？最新数据显示，北斗系统的定位精度全球范围可以达到10米，亚太地区可以达到5米以内，国内通过星地基增强，可以达到厘米级，事后毫米级的能力。
从可观测的卫星数量来看，北斗三号系统星座全球至少可观测到6颗北斗卫星，而亚太地区有地球同步的高轨道卫星，可见卫星数量在7~15颗。这些天，大家都在晒北斗卫星，可以看到可观测数量都在10颗以上，如下图所示。
我国的北斗卫星，不仅支持无源定位，理论上使用用户是无限的，就像广播信号一样，不需要与接收机有任何交流，只要可见卫星大于等于4颗，就可以实现精确定位。同时，北斗卫星导航系统还支持有源的短报文服务，在所有地面通信设施中断时，有重要的作用，在汶川地震抗震救灾中发挥过重要作用。
总之，我国的北斗卫星全球组网成功，民用信号定位精确度在10米以内，亚太地区5米以内，地基增强的情况下可以实现厘米级定位，完全可以替代GPS，也就不需要给美国GPS缴费了，更不可能被“卡脖子”了。
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北斗导航是由中国独立自主研发和组建的全球导航系统，跟美国半毛钱关系都没有，凭什么要给美国交钱呢？
不过在北斗导航研发的过程当中，我们跟欧美一些国家确实过一些不愉快的事情，刚开始的时候我国的北斗导航系统跟欧洲伽利略卫星导航系统发生频率之争，当时为了解决频率之争，中国跟欧洲进行了谈判，在谈判桌上，欧洲咄咄逼人，并宣称除非中国绕开欧美专利技术，否则要交出频率资源。
而欧洲谈判代表之所以敢这么说，因为中国当时在导航系统方面的技术确实比欧美一些国家落后一些。
但是中国科研人员并没有被困难吓到，在欧洲发出这样的威胁之后，当时参加谈判的国防科技大学年轻专家王飞雪，他带领团队经过三年的努力之后，探索出独一无二的信号体制理论，并申请了专利，当他在世界卫星导航大会上宣布这一成果时，震惊了国外专家，最终历时8年的中欧卫星导航频率之争由此画上了句号。
假如没有中国科研人员的努力，我国没有研发出相应的专利成果，要么我们有可能交出卫星导航资源，要么就要向欧美支付一些专利费用。
但经过我国20年的努力之后，我国终于建立起了自己独立自主和完整的全球导航系统，而且北斗导航系统比其他三大导航系统还更有一些优势，比如精度更高，因为我国的北斗导航系统由高达55颗卫星组成。
所以单单就北斗导航系统本身而言，我们是不需要向任何一个国家支付费用的，连专利都不用支付，毕竟北斗导航是由我国完全独立自主研发，拥有独立自主产权的一个导航系统，我们不用看任何一个国家的脸色。
当然除了北斗导航系统之外，目前我国还在大量使用GPS，因为GPS是全球开发最早使用最广泛的一个导航系统，所以目前很多人仍然习惯于使用GPS系统。
但对于个人用户和企业用户来说，GPS其实也是不用直接支付费用的，但我们不用直接支付费用，并不代表我们不支付任何费用。
我们想要使用GPS信号，就必须使用一些支持GPS的芯片，比如目前我们所使用的手机芯片，里面是内置GPS导航系统的，这些芯片大多数都是从美国的高通等其他厂家进货，而这些芯片的费用本身是比较高的，所以消费者还是间接的为GPS支付费用了。
不过随着北斗导航的成功组网，未来北斗导航在我国的市场占有率会逐渐提高，目前北斗导航在我国导航系统的市场份额大概是35%左右，未来几年有可能达到50%以上，到时我国就可以使用我国国产的一些导航芯片，即便进口美国高通等企业的芯片了，到时出于市场考虑，我相信高通芯片也会内置北斗导航系统的，到时候高通反而得向我国的北斗导航支付一定的服务费。
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GPS的信号是免费的。但是，芯片、接收器等GPS是收费的。我们打个最简单的比方，我们现在使用的手机中，会融合多种定位芯片，其中GPS定位芯片它是收费的，只不过手机厂商提前预付了这笔费用，我们购买手机的时候，其实这笔钱我们已经出了。
同样提醒大家，目前一些打着北斗地图的名义的App，甚至还收费，这些都是假托北斗之名的App，不可信，这方面必须要警惕。
首先，GPS民用是完全免费的，对全球免费开放，这在当初GPS刚组建时就一直延续下来。但是众所周知，GPS是美国的导航系统，美国政府随时可能区域关闭相关服务。另一方面，目前我们使用的GPS只是它的民用导航定位服务，精度已降低了很多（定位精度10m）。而美国向它的盟友免费提供高精度军用服务，向其他国家则收费提供军用服务（比如中东地区国家），但随时可以关闭其服务。
只是由于GPS导航卫星的建设早于北斗20余年，已渗透入我们生活的方方面面。因此如果对GPS产生过度依赖，一旦停止GPS对国内的服务，将会造成灾难性的后果，尤其在军事应用层面。而在民用方面，上至航空航天，下至工业、农业、渔业和日常生活等也都依赖于卫星。
此外接收导航信号所需要的GPS芯片、GPS设备的生产商、GPS导航软件等等，均需缴纳GPS专利费用。基于以上考量，无论从国家安全或者经济角度，拥有独立自主的卫星导航定位系统为重中之重。
北斗卫星导航系统（BDS）是中国自主建设、独立运行的卫星导航系统，是可以为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要空间基础设施。北斗三号组网卫星可以在服务区内免费提供定位、测速和授时服务，也可以向授权用户提供更安全、精度更高的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。
也就是说有了北斗卫星导航系统，中国无论是军用还是民用均可以完全摆脱对GPS的依赖，当然也就不需要缴费了。
据我所知，我们现在用GPS也没有交过钱。美国这个收费部门估计还没有成立，你不要提醒人家。
言归正传，简单说使用GPS是不收费的，就好像使用收音机一样，可以免费试用。目前美国的GPS开放的是民用的，精度到米级，全部免费。军用的精度更高，据说达到了10公分，因为不对我们开放，如何收费就不得而知了。
从使用的角度，你可能会交一点流量费，不是给美国，而是给运营商。前提是你购买一款带有AGPS功能的手机，那就可能要花浏览费了，因为AGPS手机在连接卫星的同时还要通过GPRS网络下载星历资料。
大多数GPS手机都预装有各种GPS导航软件，这个可以免费试用，如高德地图百度地图。但这些导航软件更新升级时还是需要连接网络，这时将发生流量费，这些费用也是运营商收取的。
如果要节省通讯费用，可以把导航软件更新，离线地图更新都设置在有WIFI信号时自动更新下载。如下图，百度地图上的相关界面，供参考。
