方法：
1、绝对编码器x轴零点丢失，该更换电池了。最好是带电更换电池，至于更换方式参照随机器携带的维修说明书则可。
2、如果是诊断号310，则表示参考点丢失的原因。可能电池没电了，编码器线短线或者开路，或者被拔过，轴拆除信号异常。
3、排除故障后，设定机械原点：先根据工表坐标系找到机械原点，系统参数1815---APC，APZ设成1则可。
不能进行回参考点的故障诊断：指机床不执行回参考点动作，或者是动作错误，或者是回参考点过程中出现报警。
这时，可以按照下列的步骤对系统进行检查。其中具体参数号与FSOC对应。
开始
【1】 检查在返回参考点位置之前或之中，位置偏差是否大于128个脉冲（DGN800-807），位置误差：800-803？
A: 大于或等于128个脉冲→详见步骤【4】
B: 小于128个脉冲→跳至步骤【2】
【2】 提高速度
检查进给速度指令:
PRM518-521 F:快速进给速度(mm/min)
PRM519-562 :手动快速进给速度(mm/min)
PRM517 G:伺服环增益(0.01-1s)
位置误差：
检测单位：
移动量与指令脉冲比(通常为1μm)
在公制机床中，如果在位置显示画面上小数点后的位数为4位，则检测单位为0.1μm
【3】 检查快速进给倍率信号
ROV1 DGN 116.7
DGN 1316.7(对TT系列)
ROV2 DGN 117.7
DGN 1317.7(对TT系列)
PRM 553 F0系统
如果PRM003.4=0，则倍率值如下表所示
如果PRM003.4=1，则倍率值为下表中的相反值
【4】 检查返回参考点减速信号
(M系列):
*DECX DGN 016.5*DECY DGN017.5*DECZ 018.5
*DEC4 DGN 019.5
(T系列):
*DECX DGN 016.5*DECY DGN017.5*DECZ 019.7
*DEC4 DGN 019.5
(*DEC3*DEC4当PRM 0038.0为0时)
*DEC3 DGN 016.7*DEC4 DGN 017.7
(*DEC3*DEC4 当PRM，0038.0为1时)
返回参考位置从减速信号0开始时，进给速度为FL速度PRM-534-FL速度
减速信号根据PRM#0001.5设为"1"/"0"，减速信号可为"1"/"0"开始
【5】 查看电动机是否以大于位置误差为128个脉冲的速度转一转以上（发出一转信号）
A: 无一转信号→返回起始位置太低
①改变返回起始位置；
②将机床以快于128个脉冲的速度返回参考点运行一转以上 ；
B: 有一转信号→跳至步骤【6】
【6】 检查脉冲编码器的电压应高于4.75V。在