机械臂精度标准？

　　首先你要说明白你所说的机械臂是那种类型，是串联式机器人还是桁架式或者其他。

　　用什么东西取决于你工程的实际需要，如果想对简单的，对精度要求不是太高的，可以用plc做半闭环，精度要求稍微高的话可以考虑做全闭环。