会看伺服说明书的电路图么,一般伺服只接DI的伺服使能信号,DO的报警信号,DO的伺服ready信号,还有就是脉冲信号,脉冲信号接法要看你上位是接PLC还是接CNC,CNC就差动输出,PLC就集开极输出,在伺服说明说都说明详细接法的,