求实践过的高手给画个用光敏二极管触发三极管驱动直流马达正反转的电路图。要求如下。使用电压7.4v，通过？

　　电路中元件型号都已标出，与D1，D2相串联的电阻需要根据实际情况（光照强度，所选光敏二极管特性）确定最终阻值。

　　CD4093是施密特与非门，用来驱动H桥的4个达林顿管，上面两个与非门实现互锁，可以在两光敏二极管都接受光照时封锁Q1，Q2，防止短接。