原理好 伺服驱动器有方向+、方向-和脉冲+、脉冲-，四个端子连接上位机，说白了，就2路光藕，方向一路，脉冲一路，上位机给定信号，控制驱动器上方向、脉冲这两路光藕的通断，来控制伺服驱动器的正转与反转、运行与停止；
