pwm双闭环控制的中断优先级？

　　1. PWM的测量放到主程序循环中去做，在中断程序中仅仅完成定时修正，把PWM设定为高优先级，这样可以提高中断的响应速度，使得程序的实时性较高；

　　2. 串口一般是属于较慢的中断，它的响应时间只要满足能够在接收一个字节的时间内响应一次即可，因此可以设为低等级中断，并且在串口程序中不要进行数据处理，只要完成接收数据转移到接收缓存池中即可，在主程序中去完成数据的分析处理工作。